Zu dem Sling selbst kann ich nichts sagen. Aber zu deiner Ausgangsfrage: "Besser" ist keins von beidem. Nur anders. Nimmst du ein langes Tuch, hast du prinzipiell viel mehr Möglichkeiten. Kannst vorne, hinten und theoretisch auch auf der Hüfte tragen. Der Sling ist super für die Hüfte, wenn es mal schnell gehen muß, du nicht binden willst. Ich persönlich sehe den Sling eher als Ergänzung zum Tragetuch. Also am Besten beides kaufen. Aber das ist mein persönliches Empfinden. Das Tuch binden mußt du halt erstmal üben. Das dauert schon seine Zeit. Ich selbst hab keinen Sling. Hätte ich zuviel Geld, würde ich mir sofort einen holen. So trage ich mit Tragetuch auf der Hüfte, geht genauso. Der Sling ist halt weniger flexibel.
Ich denke nicht, dass 5 1/2 Monate unbedingt zu spät sind. Aber nicht jedes Kind will getragen werden. Wir haben leider auch erst später mit tragen angefangen, aber erstmal mit einer Komforttrage. Habt ihr sowas? Wenn nicht, es gibt die Möglichkeit ein Testpaket zu bestellen mit, ich glaube, 3 Tragen zum probieren drin. Nicht jede Trage paßt zu jedem Menschen. Da kommt es darauf an wie groß und schwer man ist, ob man breite oder schmale Schultern hat, auf persönliche Vorlieben etc.
Ich hoffe, ich konnte ein wenig weiterhelfen. Es kommen sicher noch mehr Antworten.